Az igazán gyökeres váltást azonban az ITRF2005-tel egyszerre bevezetett, a GPS antennák fáziscentrum-változását (PCV) ún. abszolút kalibrációval meghatározott modellek bevezetése jelenti. Mint tudjuk, a GPS antennákban (és a műholdakon is) a vonatkoztatási pontot adó virtuális pont, az ún. antenna referenciapont aktuális helyzete a GPS holdak éggömbi konstellációjánk a függvénye, ami cm-es nagyságrendben vándorol az antennatesten belül! Ezt a modellt típusonkénti kalibrálással, egy referencia antennatípushoz képest (Dorne Margolin típusú ún. choke ring antenna) egy rövid bázisvonal mérésével határozták meg, feltételezve a referencia-antenna PCV modelljének stabilitását. Ez a megoldás számos gyenge ponttal bírt, pl. az említett alapfeltétel ténylegesen nem igaz, valamint a horizontközeli holdakra rosszul meghatározott a modell.

Szükségessé vált tehát új, az ún. abszolút kalibrálással meghatározott PCV modellek bevezetése. Az abszolút PCV meghatározásának legfrappánsabb módja a német Geo++ cég által kidolgozott kalibráló robot.