DARPA Grand Challenge 2005.

Kütyü magazin, 2005. október 10. 00:00
Sikerrel zárult a sivatagi robotautó-verseny
Egy vezeto nélküli Volkswagen nyerte a DARPA két- millió dolláros díját. Tavaly egy jármu sem ért célba, ám a hétvégén négy csapat is a 10 órás szintidon belül teljesítette a Mojave-sivatagban kijelölt, több, mint 200 km-es távot. A robotokat GPS-, video-, radar- és lézer-szenzorokkal szerelték fel.
 
    Helyi ido szerint szombat reggel kezdodött az a megmérettetés, amely a DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), az USA Védelmi Minisztériuma központi kutatás- fejlesztési szervezetének 2 millió dolláros díjáért folyt.

    A kiválasztott csapatok és a népes közönség a nevadai Primmben gyülekezett, ahol mindössze a start elott 2 órával kapták meg a Mojave-sivatagban kijelölt útvonal koordinátáit. A pályán bokros területek, kiszáradt tómedrek, és mesterséges akadályok nehezítették a haladást. A csapatoknak három speciális alagúton is át kellett vezetni jármuveiket. A GPS muholdak vételét blokkoló alagutakban az autóra szerelt egyéb szenzorokra kellett hagyatkozni. A videokamerákkal, radarmuszerekkel és lézeres távmérokkel felszerelt robotautókat sofor helyett a beépített központi számítógép vezérelte.

    Tavaly hasonló pályán rendezték a versenyt, melyen 12 km-nél tovább egy robot sem jutott, így a díj gazdátlan maradt. Idén a még intenzívebb, és igen költséges elokészületek után 5 országból 196 (!) csapat nevezett a DARPA Grand Challenge-re. A sivatagi off-road pálya leküzdésére való alkalmasságot szigorú tesztek során vizsgálták, majd 23 robotot választottak ki az igazi megmérettetésre.
 

 
    A versenyt a Stanford Egyetem csapata által fejlesztett, "Stanley" névre hallgató jármu, egy speciális VW Touareg nyerte. A gyoztes robot 6 óra 54 perc alatt, több, mint 30 km/h-ás átlagsebességel teljesítette a 200 km feletti távot.
 

 
    Második és harmadik helyen a Carnegie-Mellon Egyetem autói (egy Hummvee és egy Hummer) futottak be több, mint 7 órás menetidovel. Az utolsó, szintidon belül beérkezo robotautót egy Ford Escape-bol alakították ki. "Ezek a jármuvek nem csupán világrekordot állítottak fel, hanem történelmet is írtak" - nyilatkozta az eseményt követoen Dr. Tony Tether, a DARPA igazgatója. Elakadás vagy az érzékelok meghibásodása miatt 18 jármu kényszerült feladni a versenyt, egy pedig a szintidon túl ért célba. A szériaautókon kívül számos igen speciális, bizarr külseju robot szállt versenybe.
 
 
 
    A résztvevok között nagy számban találunk egyetemeket, és fiatalokból álló, többé-kevésbé amator fejleszto csoportokat. A verseny seregszemle is egyben, s a jó eredményt elért csapattagok számára az igazi nyereség az, ha bekerülhetnek az USA nagy, államilag finanszírozott csúcstechnológiai projektjeibe.
 
    Az eredmények katonai célú alkalmazása sem titkolt; a verseny körülményeit is ennek megfeleloen alakították ki. A News14.com szerint a Pentagon célkituzése az, hogy a hadsereg szárazföldi jármuveinek harmada 20 év múlva vezeto nélküli legyen. Jelenleg Irakban és Afganisztánban már muködnek autonóm szárazföldi katonai jármuvek, ezeknél azonban a távirányítást végzo operátor közvetlenül mögöttük, a konvojban halad.
 
Kapcsolódó oldal:
 
www.grandchallenge.org